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大型自卸无人搬运车RSP250X1-CM Ⅱ

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西安星探机器人有限公司
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产品详情

1

产品特点:

大台面重载双向背负型无人搬运车,机体上方安装有与自动检测线体对接的输送机构;AGV通过与检测线体上安装的传感器通讯,实时了解该线体空满料情况,并结合程序中设置的优先级智能选择上料工位;该项目自动化、智能化程度高,适用于多站点且无规律可循的搬运系统。

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工作描述:

大型自卸式背负无人搬运车,利用滚筒传动完成自动上料工作,下料时机体顶升机构将物料顶起,并利用皮带传送将物料从垂直方向卸下,该车型灵活度高,适应现场环境能力强,将配合AGV使用的改造工作降到最少,此车型已成功投入电视检测装配线使用。

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产品参数:

型号

RSP250X1-CM Ⅱ

RSP250X1-CM Ⅱ/XT

控制方式

PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片

走行方向

前进走行,左右转弯,分岔选择

通讯方式

无线局域网;无线通讯/WLAN

运载重量

500KG、1000KG

(或定制)

安全防护方式

光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆

走行速度

0-45m/min(或定制)

0-45m/min(或定制)

转弯半径

磁条铺设最小R=588mm弧度

磁条铺设最小R=588mm弧度

导航精度

±10mm

±10mm

驱动方式

差速驱动

差速驱动

爬坡能力

≤3°

≤3°

驱动电压

DC24V;DC48V

DC24V;DC48V

停止精度

±10mm

±10mm

驱动升降方式

手动升降;电动升降

手动升降;电动升降

报警形式

声光报警

声光报警

安全感应范围

角度0-180°、距离0-3M可调

角度0-180°、距离0-3M可调

充电方式

手动充电、自动充电

手动充电、自动充电

电池使用寿命

连续充放电次数>500次

连续充放电次数>500次

人机交互

采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。

使用环境

室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%

尺寸

L1225*W1600*H810(mm)

非标

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