产品分类
产品特点:
大台面重载双向背负型无人搬运车,机体上方安装有与自动检测线体对接的输送机构;AGV通过与检测线体上安装的传感器通讯,实时了解该线体空满料情况,并结合程序中设置的优先级智能选择上料工位;该项目自动化、智能化程度高,适用于多站点且无规律可循的搬运系统。
工作描述:
大型自卸式背负无人搬运车,利用滚筒传动完成自动上料工作,下料时机体顶升机构将物料顶起,并利用皮带传送将物料从垂直方向卸下,该车型灵活度高,适应现场环境能力强,将配合AGV使用的改造工作降到最少,此车型已成功投入电视检测装配线使用。
产品参数:
型号 |
RSP250X1-CM Ⅱ |
RSP250X1-CM Ⅱ/XT |
控制方式 |
PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 |
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走行方向 |
前进走行,左右转弯,分岔选择 |
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通讯方式 |
无线局域网;无线通讯/WLAN |
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运载重量 |
500KG、1000KG |
(或定制) |
安全防护方式 |
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 |
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走行速度 |
0-45m/min(或定制) |
0-45m/min(或定制) |
转弯半径 |
磁条铺设最小R=588mm弧度 |
磁条铺设最小R=588mm弧度 |
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
驱动方式 |
差速驱动 |
差速驱动 |
爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
驱动电压 |
DC24V;DC48V |
DC24V;DC48V |
停止精度 |
±10mm |
±10mm |
驱动升降方式 |
手动升降;电动升降 |
手动升降;电动升降 |
报警形式 |
声光报警 |
声光报警 |
安全感应范围 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
角度0-180°、距离0-3M可调 |
充电方式 |
手动充电、自动充电 |
手动充电、自动充电 |
电池使用寿命 |
连续充放电次数>500次 |
连续充放电次数>500次 |
人机交互 |
采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
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使用环境 |
室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
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尺寸 |
L1225*W1600*H810(mm) |
非标 |
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