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¥40000/套
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¥8/米
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¥388/台
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¥423/台
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¥368/台
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¥355/台
产品分类
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产品简介:MOTOMAN-ES200N是专为点焊设计的机器人。伺服焊枪电缆、气管和水管经由机器人的基座和手臂到达机器人的腕部,增强机器人电缆的寿命、增强安全性、减少学习时间。ES200N紧凑灵巧的设计使其提高了运转速度且能进入狭小的空间,提高了生产效率。ES200N水平可达范围2651mm,其机身后的外壳允许将工具放入其中,方便了机器人的维修。
主要应用:铸造厂,点焊;
控制器:NX100;
产品参数:
MOTOMAN-ES200N规格 Robot Specifications
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机械结构 Structure :
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垂直多关节型
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可控轴数Controlled Axes :
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6
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载 荷 重 量Payload :
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200 kg (441 lbs.)
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垂直达到距离Vertical Reach :
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3,372 mm (132.8")
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水平达到距离Horizontal Reach :
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2,651 mm (104.4")
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定位精度Repeatability :
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±0.2 mm (0.008")
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安装方式 :
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地面安装
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本 体 重 量Approximate Mass :
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1,130 kg (2,491.7 lbs.)
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最大动作范围
Maximum Motion
Range
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S轴(回旋)
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±180°
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L轴(下臂倾动)
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+76°/-60°
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U轴(上臂倾动)
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+230°/-142.5°
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R轴(手臂横摆)
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±360° [±205°]*
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B轴(手腕俯仰)
|
±125° [±120°]*
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T轴(手腕回旋)
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±360° [±200°]*
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最大速度
Maximum Speed
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S轴
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95°/s
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L轴
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85°/s
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U轴
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95°/s
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R轴
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115°/s
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B轴
|
110°/s
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T轴
|
190°/s
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允许力矩
Allowable Moment
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R轴
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1274 N • m
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B轴
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1274 N • m
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T轴
|
686 N • m
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允许惯性力矩(GD2/4)Allowable Moment of Inertia
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R轴
|
120 kg • m2
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B轴
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120 kg • m2
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T轴
|
70 kg • m2
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其 它
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.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
.不可接近水、油、粉尘等
.远离电气燥声源
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本表使用SI单位表示*:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异
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