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安川点焊机器人

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深圳市川页机器人应用有限公司
国联会员第7年
经营执照:
已认证
真实性:
未核验
主营产品:
经营模式:
-
所在地区:
公司地址:
35区塘坊花园一巷7号

产品分类

暂无分类
参数规则
产品品牌:
产品型号:ES200N
产品规格:
产品详情

产品简介:MOTOMAN-ES200N是专为点焊设计的机器人。伺服焊枪电缆、气管和水管经由机器人的基座和手臂到达机器人的腕部,增强机器人电缆的寿命、增强安全性、减少学习时间。ES200N紧凑灵巧的设计使其提高了运转速度且能进入狭小的空间,提高了生产效率。ES200N水平可达范围2651mm,其机身后的外壳允许将工具放入其中,方便了机器人的维修。

主要应用:铸造厂,点焊; 控制器:NX100

产品参数:

MOTOMAN-ES200N规格 Robot Specifications

机械结构 Structure

垂直多关节型

可控轴数Controlled Axes

6

Payload

200 kg (441 lbs.)

垂直达到距离Vertical Reach

3,372 mm (132.8")

水平达到距离Horizontal Reach

2,651 mm (104.4")

定位精度Repeatability

±0.2 mm (0.008")

安装方式

地面安装

Approximate Mass

1,130 kg (2,491.7 lbs.)

最大动作范围

Maximum Motion

Range

S轴(回旋)

±180°

L轴(下臂倾动)

+76°/-60°

U轴(上臂倾动)

+230°/-142.5°

R轴(手臂横摆)

±360° [±205°]*

B轴(手腕俯仰)

±125° [±120°]*

T轴(手腕回旋)

±360° [±200°]*

最大速度

Maximum Speed

S

95°/s

L

85°/s

U

95°/s

R

115°/s

B

110°/s

T

190°/s

允许力矩

Allowable Moment

R

1274 N • m

B

1274 N • m

T

686 N • m

允许惯性力矩(GD2/4Allowable Moment of Inertia

R

120 kg • m2

B

120 kg • m2

T

70 kg • m2

.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体 .不可接近水、油、粉尘等 .远离电气燥声源

本表使用SI单位表示*:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异

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