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MH50-A20通用搬运工业机器人技术参数
| 型号
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MH50-A10
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| 控制柜
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DX100
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| 安装*1
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F,W,C
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| 自由度
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6
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| 负载
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20kg
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| 垂直伸长度
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5585mm
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| 水平伸长度
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3106mm
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| 重复定位精度*2
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±0.15mm
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| 动作范围
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S轴（旋转）
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-180°~+180°
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| L轴（下臂）
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-90°~+135°
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| U轴（上臂）
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-160°~+251°
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| R轴（手腕旋转）
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-190°~+190°
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| B轴（手腕摆动）
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-50°~+230°
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| T轴（手腕回转）
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-360°~+360°
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| 最大速度
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S轴（旋转）
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180°/s
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| L轴（下臂）
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178°/s
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| U轴（上臂）
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178°/s
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| R轴（手腕旋转）
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400°/s
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| B轴（手腕摆动）
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400°/s
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| T轴（手腕回转）
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600°/s
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| 容许力矩
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R轴（手腕旋转）
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39.2N.m
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| B轴（手腕摆动）
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39.2N.m
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| T轴（手腕回转）
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19.6N.m
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| 容许惯性力矩(GD2/4)
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R轴（手腕旋转）
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1.05kg.m2
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| B轴（手腕摆动）
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1.05kg.m2
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| T轴（手腕回转）
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0.75kg.m2
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| 本体重量
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495kg
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| 电源容量*3
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3.5kVA
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*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，动作模式而异
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