武汉楚衡建设工程检测有限公司成立于1973年，成立之初公司名称为湖北省水利厅工程二团试验室。随着规模不断地壮大及公司深化改革发展，公司于1995年、2000年、2001年、2006年先后依次更名为湖北省水利工程二处试验室、湖北省水利建设总公司二公司试验室、湖北大禹水利水电建设有限责任公司试验室、武汉楚衡建设工程检测有限公司。