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导读：在自动化设备中通常会使用步进或者伺服电机实现设备的定位控制，那么在定位的时候往往是重复性的动作，比如机械手臂的喷涂、涂胶、切割等等，这些工作的内容都是从A到B一直循环往复，那么针对这种应用场景，我们该如何编写程序呢？

一、脉冲控制组态省略（包含原点信号、正负限位、加减速度等设置）

二、程序设计

1.程序段1和程序段2 是脉冲轴的使能和暂停

2.程序段4是自动标志，当切换到自动模式时，对应的线圈接通。

3.程序段5是手动正转和反转功能，当切换到手动模式时，可以实现脉冲轴的正转和反转功能

4．程序段6是在手动模式下跳过自动程序段

5.程序段7是先判断是否在自动模式，当切换到自动模式后，判断轴是否回过原点，当回过原点后，相关标志位接通

6.程序段8：是在自动模式下，按下暂停轴功能，相关标志位复位。

7.程序段9是在自动模式下，按下暂停轴按钮后，判断在轴在哪个步序之，判断出来后接通相关标志位。

8.程序段10是判断轴是否回过原点，如果没回，那么定位之前要回原点。程序段11是当轴已回参考点则复位相关标志位。

9.程序段12是判断是否在原点，并且感应到物料则将步序号设置为1，当步序号为1时将位置和速度给到寄存器中，当每执行完一段定位后，程序段21的递增寄存器值加1，从而步序号递增1，根据不同的步序到达不同的位置，步序与步序之间的定位是有3秒时间的延时