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交流伺服电机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。

 

 

交流伺服电机的工作原理

与普通两相异步电机的相似之处:对称绕组，圆形旋转磁场，转子导体切割磁，产生电磁转矩。

区别:执行元件。要求:

(1)转子速度的快慢能反应控制信号的强弱，转动方向能反应控制信号的相位，调速范围要宽;
(2)无控制信号时，转子不能转动;
(3)当电机转动起来以后，如控制信号消失，应立即停止转动;(4)为减小体积和重量，一般采用400、500 或1000Hz。

交流伺服电动机的接线图

交流伺服电动机的特点:在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。

交流伺服电动机的控制方式

1.幅值控制

控制电压与励磁电压之间保持90度相位差不变，通过改变控制信号(电压)的幅值来改变电机的转速。

2.相位控制

控制电压的幅值保持不变，通过改变控制电压对励磁电压的相角来实现对电机的控制。

3.值相位控制(电容控制)

励磁回路串联电容

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