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PLC控制系统的应用开发包含两个主要内容:硬件配制及软件设计。从开发步骤来说,如图1所示,它可分以下几步。
图1 应用开发过程示意图
(1)根据工艺要求,确定为可编程控制器提供输入信号的各输入元件的型号和数量,和需要控制的执行元件的型号和数量。
(2)根据输入元件和输出元件的型号和数量,可以确定可编程控制器的硬件配置,包括输入模块的电压和接线方式,输出模块的输出形式,特殊功能模块的种类。对整体式可编程控制器可以确定基本单元和扩展单元的型号。一般在准确地统计出被控设备对输入/输出点数的需求量后,在实际统计的输入/输出点数基础上加15%~20%的备用量,以便今后调整和扩充。要充分利用好输入输出扩展单元,提高主机的利用率。例如 FX2N 系列PLC主机分为 16、24、32、64、80、128 点 6档可供选择,还有多种输入/输出扩展模块,这样在增加输入/输出点数时,不必改变机型,可以通过扩展模块实现,降低成本。
(3)将系统中的所有输入信号和输出信号集中列表,这个表格叫做“可编程控制器输入输出分配表”,表中列出各个信号的代号,每个代号分配一个编程元件号,这和可编程控制器的接线端子是一一对应的,分配时尽量将同类型的输入信号放在一组,比如输入信号的接近开关放在一起,按钮类放在一起:输出信号为同一电压等级的放在一组,如接触器类放在一起,信号灯类放在一起。
(4)有了输入输出的分配表,就可以绘制可编程控制器的外部线路图,以及其他的电气控制线路图。设计控制线路除遵循以上步骤外,还要注意对可编程控制器的保护,对输入电源一般要经断路器再送入,为防止电源干扰可以设计1∶1的隔离变压器或增加电源滤波器;当输入信号源为感性元件、输出驱动的负载为感性元件时,对于直流电路应在它们两端并联续流二极管,对于交流电路,应两端并联阻容吸收电路。
图1 应用开发过程示意图
一、控制功能调查
二、系统设计及硬件配置
(1)根据工艺要求,确定为可编程控制器提供输入信号的各输入元件的型号和数量,和需要控制的执行元件的型号和数量。
(2)根据输入元件和输出元件的型号和数量,可以确定可编程控制器的硬件配置,包括输入模块的电压和接线方式,输出模块的输出形式,特殊功能模块的种类。对整体式可编程控制器可以确定基本单元和扩展单元的型号。一般在准确地统计出被控设备对输入/输出点数的需求量后,在实际统计的输入/输出点数基础上加15%~20%的备用量,以便今后调整和扩充。要充分利用好输入输出扩展单元,提高主机的利用率。例如 FX2N 系列PLC主机分为 16、24、32、64、80、128 点 6档可供选择,还有多种输入/输出扩展模块,这样在增加输入/输出点数时,不必改变机型,可以通过扩展模块实现,降低成本。
(3)将系统中的所有输入信号和输出信号集中列表,这个表格叫做“可编程控制器输入输出分配表”,表中列出各个信号的代号,每个代号分配一个编程元件号,这和可编程控制器的接线端子是一一对应的,分配时尽量将同类型的输入信号放在一组,比如输入信号的接近开关放在一起,按钮类放在一起:输出信号为同一电压等级的放在一组,如接触器类放在一起,信号灯类放在一起。
(4)有了输入输出的分配表,就可以绘制可编程控制器的外部线路图,以及其他的电气控制线路图。设计控制线路除遵循以上步骤外,还要注意对可编程控制器的保护,对输入电源一般要经断路器再送入,为防止电源干扰可以设计1∶1的隔离变压器或增加电源滤波器;当输入信号源为感性元件、输出驱动的负载为感性元件时,对于直流电路应在它们两端并联续流二极管,对于交流电路,应两端并联阻容吸收电路。
三、程序规划
四、程序编辑
五、系统模拟运行
六、现场调试与运行
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