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机械抓手是一种常见的机器人末端抓手，也称为机械手。它是通过机械设计和驱动系统实现物体抓取和操纵的装置。机械抓手通常由多个关节和连接件构成，以模拟人手的动作和灵活性。
机械抓手的设计和结构多样，常见的形式包括爪子型、钳子型、夹持型等。爪子型机械抓手通常由可张开和闭合的爪子组成，可以夹持物体。钳子型机械抓手类似于一对钳子，可以夹持物体并施加一定的压力。夹持型机械抓手通常由两个移动的夹具组成，可以夹持物体，并具有更大的灵活性。
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