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定柱式旋臂起重机（又称：柱式悬臂起重机，立柱式悬臂起重机，立柱式悬臂吊，立柱式旋臂吊，定柱式旋臂吊，定柱式悬臂吊）是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备。
定柱式旋臂起重机由立柱装置、回转装置、旋臂装置及环链电动葫芦等组成，主要包括上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
定柱式旋臂起重机配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。环链电动葫芦有起升和在横梁上往返运行的功能，旋臂梁可由回转装置上的的减速机带动滚轮进行回转运动，电器控制箱安装在环链葫芦上。
本机操作通过手电门按钮实现。手电门有八个按钮，分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转及葫芦小车的水平前后行走。
注意：
1、 操作时不得按下快慢按钮和同一电机的反正转按钮。
2、 工作时，起重臂下禁止站人。
3、 禁止拖拉重物。
4、 禁止超负荷起吊。
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