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无人起重机在代替操作员感知、决策和执行的过程中，需要起重机自动感知被吊物品的位置自动识别被吊物品并校验,自动取放被吊物品,自动选择运行路线，自动优化运行路径并克服柔性升降系统的摇摆,准确启停物品存放相应的位置并在自动运行中记录、监控自身设备的工作状态，自动诊断故障并报警。
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