齿轮术语： 模数：m＝D／N 径节：Pd＝N／D。 节径：就是节圆的直径，D。 节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切。 压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有 14.5度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。 有效齿高(WorkingDepth):一对正齿轮齿冠高的和，行星齿轮定制

在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主，但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮，如用20、20Cr钢经渗碳后淬火的齿轮或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主，如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时，则视具体情况而定。 开式/半开式齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，对齿面抗磨损能力的计算方法尚不够完善，故对开式/半开式齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作

滚珠丝杆的故障诊断：滚珠丝杆在运转中转矩过大 故障原因: A.二滑板配合压板过紧或研损!排除方法:重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格； C.丝杆研损!排除方法:更换； D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴!排除方法:调整同轴度并紧固连接座； B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大!排除方法:修复或更换丝杆并精心调整； E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路； F.超

滚珠丝杆的故障诊断：滚珠丝杆在运转中转矩过大 故障原因: A.二滑板配合压板过紧或研损!排除方法:重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格； C.丝杆研损!排除方法:更换； D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴!排除方法:调整同轴度并紧固连接座； B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大!排除方法:修复或更换丝杆并精心调整； E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路； F.超