RDM机器人关节驱动器协作机器人模块伺服驱动器伺服电机驱动器

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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协作机器人，机器人关节模组，智能伺服驱动器，伺服电机，步进电机，无刷电机，有刷电机，音圈电机，力矩电机

经营模式：

生产加工

所在地区：

公司地址：

深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

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协作机器人本体机器关节电机与驱动协作机器人闭环步进伺服系统无刷伺服系统协作机器人关节模组智能伺服驱动器

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产品品牌：泰科智能

产品型号：RDM

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产品详情

【规格参数表】

型号	RDM伺服驱动模块
供电电压	+18-70VDC
额定电流	15A
峰值电流	30A
额定电压	48VDC
功率	1000W
中空直径	9mm
外形尺寸	小尺寸：7421mm 大尺寸：9121mm
重量	小尺寸：50g 大尺寸：60g
通讯方式	EtherCAT、 CANopen、RS232
反馈方式	主编码器：松下增量编码器（A 格式），SSI，BISS（差分或单端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下编码器 A，尼康、三洋编码器 A
通讯方式	EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO	1个数字量输入，1个数字量输出
模拟量IO	2个模拟量输入
温度	正常运行：0-45℃，存储：-40℃-85℃
湿度	0% ～ 95%，无结露
污染	污染等级 2
环境	IEC68-2: 1990

【主要特性】

控制模式：

位置/速度/转矩周期同步（CSP,CSV,CST）运动序列、点到点、PVT 电子齿轮、凸轮位置、速度、转矩曲线控制模式运行模式：独立可编程或分布式网络控制

控制命令：

CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen

独立可编程控制：

简单、直观的编程工具 32 个可编程运动序列可编程优先级，可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器可编程上电自动运行程序可编程运动错误响应类型

包含以下标准运动控制功能：运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）条件跳转设置增益、限制、跟踪窗口设置输出、位置触发输出使能或禁止驱动器数学与逻辑运算设置运行模式设置、读取参数变量速度单级滤波

通信控制：

RS-232 EtherCAT/CANopen 输入输出： 1 数字量输出用于控制抱闸 1 通用数字量输出 1 通用数字量输入口

反馈：

主编码器：松下增量编码器（A 格式） SSI，BISS（差分或单端） EnDat,Absolute A 多摩川、松下编码器 A 尼康、三洋编码器 A 第 2 编码器：差分或单端正交增量编码器，速率 5M line/s(4 倍频后 20M)

【Techmotion配置与监控软件】

基于 Windows 操作系统电机与传感器参数配置调整 PID 参数试运行示波器实时分析评估错误报警记录参数状态监控灵活快捷，简单易用

【机械尺寸外形图】

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