结构及工作原理桩机主要由动力头、钻杆、立柱、履帯式底盘、回转机构、卷扬机、操作室、电气液压系统等组成。在工作状态下，通过液压及电气操纵系统，可实现行走、回转、及对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转，主卷扬机控制钻具的升降、加压，被钻头切削下的土料由螺旋叶片输送到地面或挤到桩间。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或泥浆)而成柱。