| h1000系列概述 |
| 以更高性能为您拓展无限可能。
全新安川“h1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！
业内的驱动性能，源于我们对产品的自信。
先进的电机驱动技术，带来巅峰级的高效运行。
将我们的技术融入各个领域，定义高效便利、安全环保的驱动准则。
它能够根据不同用途Zui大限度地发挥特长，无论在性能还是控制上都值得信赖！
安川始终致力于为您奉献更精益求精的可靠品质，
“h1000”正以其致臻姿态展现，全面助力您的工作。 |
| 适用功率范围： |
| 400v级 0.4~560kw |
| 应用： |
升降机械
卷绕机械
金属加工机械
搬运机械 |
|
| 特点1 高输出&高性能 |
| ●符合用途的Zui适宜额定规格 |
| ■heavy duty/super heavy duty的双重额定，可以根据负载特性，选择Zui经济的容量 |
| ■根据额定，自动切换初始值、保护功能等 |
| ■0.4~560kw的大容量范围，可以用于各种用途 |
| hd/shd选择 |
hd(heavy duty)
<一般·重负载特性> |
shd(super heavy duty)
<超重负载特性> |
| 过负载耐量 |
150% 1分钟 |
150% 1分钟
200% 3秒 |
| 用途 |
| · |
递减转矩负载：风机、泵、空调 |
| · |
重负载：压缩机、起重机、平移等 |
|
|
|
| » 桥式起重机的应用例 |
| |
| » 塔式起重机的应用例 |
| |
| ●Zui先进的电机驱动技术 |
| ■实现所有电机的控制 |
| 无论是驱动感应电机或是同步电机（ipm电机/spm电机），都能实现高性能的电流矢量控制。 |
| ■感应电机和同步电机用变频器可以通用 |
| ■可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机 |
| |
| ●全新的转矩特性 |
| ■即使无传感器也能做到零速高转矩 |
| 能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动ipm电机时，零速就能输出高起动转矩。 |
| *：速度检测器（pg）、磁极检测器 |
| |
| ●使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩 |
| |
| ●高性能电流矢量控制和值编码器的应用 |
| ■高性能电流矢量控制，实现高起动转矩和超低速运行 |
| ■高分辨率且稳定的磁极位置检出，实现平稳地起动 |
| ■v/f控制、无pg矢量控制时实现高性能 |
| 转矩 |
转矩 |
可调速范围 |
速度精度 |
对应编码器和选购卡
（使用时注意事项） |
| v/f控制 |
3hz 150%* |
1:40 |
±2-3% |
— |
| 带pg v/f控制 |
3hz 150%* |
1:40 |
±0.03% |
(incremental type)
line driver:pg-x3!
complementary:pg-b3! |
| 无pg矢量控制 |
0.3hz 200%* |
1:200 |
±0.2% |
— |
| 带pg矢量控制 |
0min-1 200%* |
1:1500 |
±0.01% |
(incremental type)
line driver:pg-x3!
complementary:pg-b3! |
pm用无pg
矢量控制 |
5%速度 |
1:20 |
±0.2% |
不能用于升降机 |
pm用无pg
矢量控制 |
0min-1 200%* |
1:100 |
±0.2% |
不能用于升降机，需要专用的ipm电机 |
pm用带pg
矢量控制 |
0min-1 200%* |
1:1500 |
±0.01% |
(incremental type)
line driver:pg-x3!
complementary:pg-b3! |
|
!：对应abz脉冲、带分频功能
*：需要讨论变频器容量 |
| ●配备丰富的自学习功能 |
| ■内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能 |
| ■自学习内容还包括客户的机械 |
| |
| ■配备新方式的在线自学习 |
| 运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。 |
| ●平稳运行 |
| ■与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行 |
| |
| ●可靠的转矩限制（驱动感应电机、同步电机时） |
| ■需要保护机械时，通过矢量控制下的高精度转矩限制功能，限制输出转矩 |
| ■有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械 |
| |
| ●高控制精度（驱动感应电机、同步电机时） |
| ■高控制精度提升机械性能 |
| 速度精度(±0.01%(带矢量控制)、±0.2%(无pg矢量控制)、转矩精度±5%) |
| ■新方式的在线自学习和自适应控制，抑制电机温度上升时的影响 |
| |
| ●高响应和防止振动·过冲 |
| ■im电机、pm电机都能实现50hz以上的速度相应 |
| 带pg控制的场合 |
■机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动·过冲的相应。
速度控制器（asr）的调试简单 |
| ■加减速时间·s字特性切换，使加减速平稳 |
| |
| ●高精度转矩控制（驱动感应电机、同步电机时） |
| ■im电机、pm电机都能实现高精度转矩控制（±5%） |
| *带pg矢量控制时可以 |
| ■可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调 |
| ■适应控制可以抑制电机温度上升及电动/再生切换时的影响 |
| 控制模式 |
收卷机动作 |
收卷机动作 |
| 构成 |
|
|
| 正常时的旋转方向 |
正转 |
反转 |
正转 |
反转 |
| 极性指令 |
转矩指令(trff) |
(+) |
(-) |
(-) |
(+) |
| 速度限制(slim) |
(+) |
(-) |
(+) |
(-) |
|
| |
| 特点2 便利&环保 |
| ●根据喜好定制变频器 |
| ■配备可视编程功能driveworksez* |
| 使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。 |
| 能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。 |
| |
| ■配备usb端口，便于连接计算机 |
| |
| ●轻松调试 |
| ■自动设定Zui适宜的参数 |
使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定Zui适宜的参数。无需繁琐的参数设定，可缩短试运行
时间。 |
| |
| |
| ●耐环境性 |
| » 耐环境性设计 |
| ■备有耐湿、耐尘、耐振动等耐环境的强化产品 |
| ■同时备有防尘、防滴型ip54*等带保护结构的产品 |
| *：准备中 |
| » 符合rohs指令 |
| ■标准产品符合rohs（欧洲特定有害物质使用限制）指令 |
| |
| » 降低噪音 |
| ■采用swing pwm方式，在抑制电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音 |
| |
| » 抑制电源高次谐波 |
| ■标配高次谐波抑制用的直流电抗器（22kw以上） |
| |
| ■备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波抑制滤波器 |
| *：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器 |
| ●多种通信选购卡 |
| ■标准配备rs-422/485通信功能 |
■安装通信选购卡，即可用于profibus-dp、devicenet、cc-link、canopen、
lonworks*、mechatrolink-ii*等各种现场网络 |
*：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器
(注)产品名称为各公司的注册商标 |
| ■节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便 |
| ●长寿命设计 |
| » 变频器设计寿命：10年 |
| ■采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、igbt等部件，变频器的设计寿命可达10年* |
| *：环境温度40°c，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随时用条件而异。 |
| » 电机寿命 |
| ■同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍 |
| » 诊断预测寿命的提醒信号输出 |
| ■通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号 |
| |
| ●简单维护 |
| » 业界首创带参数备份功能的可拆卸式端子排 |
| ■万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数 |
| |
| » 支持工具drivewizard plus* |
| ■使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数 |
| ■配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便 |
■从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时
可省去参数设定的作业 |
| |
| » 参数拷贝功能 |
| ■标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/下载 |
| ■使用带usb拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数 |
| 特点3 安全&高可靠性 |
| ●安全环境 |
| » 符合安全标准 |
| ■符合en954-1 cat.3及iec/en61508 sil2(申请中) |
| ■增加了可监视安全功能动作的edm(external device monitor)功能 |
| |
| ●确实可靠的制动功能 |
| ■使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动 |
| ■扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力 |
| |
| » 停电时的安全停止 |
| ■配备停电时电机不自由运行，而能快速安全减速停止的keb(kinetic energy back-up)功能 |
| |
|
h1000 产品规格
可通过参数（c6-01）设定超重载（snd）/重载（hd）额定（出厂设定）。
● 400v级
| 项目 |
规格 |
| 型号 cimr-hb4a???? |
0003 |
0005 |
0006 |
0009 |
0015 |
0018 |
Zui大适用电机容量
(kw)*1 |
hd额定 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3.7 |
5.5 |
7.5 |
| shd额定 |
0.4 |
0.75 |
1.5 |
2.2 |
3.7 |
5.5 |
输
入 |
额定输入电流
(a)*2 |
hd额定 |
3.2 |
4.4 |
6 |
10.4 |
15 |
20 |
| shd额定 |
1.5 |
2.5 |
4.7 |
8.9 |
11.7 |
16 |
输
出 |
额定输出容量
(kva)*3 |
hd额定 |
2.6 |
3.7 |
4.2 |
7 |
11.3 |
13.7 |
| shd额定 |
1.4 |
2.6 |
3.7 |
4.7 |
8.4 |
11.4 |
额定输出电流
(a) |
hd额定 |
3.4 |
4.8 |
5.5 |
9.2 |
14.8 |
18 |
| shd额定*4 |
1.8 |
3.4 |
4.8 |
6.2 |
11 |
15 |
| 过载耐量 |
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） |
| 载波频率 |
2~15khz（可通过参数变更） |
| Zui大输出电压(v) |
三相380~480v（对应输入电压） |
| Zui高输出频率(hz) |
400hz（可通过参数变更） |
电
源 |
额定电压·额定频率 |
ac：三相380~480v 50/60hz
dc：510~680v |
| 允许电压波动 |
-15~10% |
| 允许频率波动 |
±5% |
| 电源设备容量(kva) |
hd额定 |
2.3 |
4.3 |
6.1 |
10 |
14.6 |
19.2 |
| shd额定 |
1.3 |
2.3 |
4.3 |
8.2 |
10.7 |
14.5 |
| 项目 |
规格 |
| 型号 cimr-hb4a???? |
0024 |
0031 |
0039 |
0045 |
0060 |
0075 |
Zui大适用电机容量
(kw)*1 |
hd额定 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
30 |
37 |
| shd额定 |
7.5 |
11 |
15 |
18.5 |
22 |
30 |
输
入 |
额定输入电流
(a)*2 |
hd额定 |
29 |
39 |
44 |
43 |
58 |
71 |
| shd额定 |
21 |
31 |
41 |
36 |
43 |
58 |
输
出 |
额定输出容量
(kva)*3 |
hd额定 |
18.3 |
24 |
30 |
34 |
46 |
57 |
| shd额定 |
16.0 |
21 |
26 |
32 |
40 |
50 |
额定输出电流
(a) |
hd额定 |
24 |
31 |
39 |
45 |
60 |
75 |
| shd额定*4 |
21 |
27 |
34 |
42 |
52 |
65 |
| 过载耐量 |
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） |
| 载波频率 |
2~15khz（可通过参数变更） |
| Zui大输出电压(v) |
三相380~480v（对应输入电压） |
| Zui高输出频率(hz) |
400hz（可通过参数变更） |
电
源 |
额定电压·额定频率 |
ac：三相380~480v 50/60hz
dc：510~680v |
| 允许电压波动 |
-15~10% |
| 允许频率波动 |
±5% |
| 电源设备容量(kva) |
hd额定 |
28 |
38 |
47 |
39 |
53 |
65 |
| shd额定 |
19 |
28 |
38 |
33 |
39 |
53 |
● 400v级
| 项目 |
规格 |
| 型号 cimr-hb4a???? |
0091 |
0112 |
0150 |
0180 |
0216 |
0260 |
0304 |
Zui大适用电机容量
(kw)*1 |
hd额定 |
45 |
55 |
75 |
90 |
110 |
132 |
160 |
| shd额定 |
37 |
45 |
55 |
75 |
90 |
110 |
132 |
输
入 |
额定输入电流
(a)*2 |
hd额定 |
86 |
105 |
142 |
170 |
207 |
248 |
300 |
| shd额定 |
71 |
86 |
105 |
142 |
170 |
207 |
248 |
输
出 |
额定输出容量
(kva)*3 |
hd额定 |
69*4 |
85*4 |
114*5 |
137*5 |
165*5 |
198*5 |
232*5 |
| shd额定 |
61 |
74 |
98 |
126 |
149 |
183 |
206 |
额定输出电流
(a) |
hd额定 |
91*4 |
112*4 |
150*5 |
180*5 |
216*5 |
260*5 |
304*5 |
| shd额定*4 |
80 |
97 |
128 |
165 |
240 |
240 |
270 |
| 过载耐量 |
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） |
| 载波频率 |
2~10khz（可通过参数变更） |
| Zui大输出电压(v) |
三相380~480v（对应输入电压） |
| Zui高输出频率(hz) |
400hz（可通过参数变更） |
电
源 |
额定电压·额定频率 |
ac：三相380~480v 50/60hz
dc：510~680v |
| 允许电压波动 |
-15~10% |
| 允许频率波动 |
±5% |
| 电源设备容量(kva) |
hd额定 |
79 |
96 |
130 |
155 |
189 |
227 |
274 |
| shd额定 |
65 |
79 |
96 |
130 |
156 |
190 |
227 |
| 项目 |
规格 |
| 型号 cimr-hb4a???? |
0370 |
0450 |
0515 |
0605 |
Zui大适用电机容量
(kw)*1 |
hd额定 |
185 |
220 |
250 |
- |
| shd额定 |
160 |
185 |
220 |
315 |
输
入 |
额定输入电流
(a)*2 |
hd额定 |
346 |
410 |
465 |
- |
| shd额定 |
300 |
346 |
410 |
584 |
输
出 |
额定输出容量
(kva)*3 |
hd额定 |
282*2 |
343*2 |
392*2 |
- |
| shd额定 |
230 |
282 |
343 |
461 |
额定输出电流
(a) |
hd额定 |
370*5 |
450*6 |
515*6 |
- |
| shd额定*4 |
302 |
370 |
450 |
605 |
| 过载耐量 |
重载额定：额定输出电流的150% 60秒
超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） |
| 载波频率 |
2~5khz（可通过参数变更） |
| Zui大输出电压(v) |
三相380~480v（对应输入电压） |
| Zui高输出频率(hz) |
150hz（可通过参数变更） |
电
源 |
额定电压·额定频率 |
ac：三相380~480v 50/60hz
dc：510~680v |
| 允许电压波动 |
-15~10% |
| 允许频率波动 |
±5% |
| 电源设备容量(kva) |
hd额定 |
316 |
375 |
425 |
- |
| shd额定 |
274 |
316 |
375 |
534 |
| *1： |
Zui大适用电机容量为本公司制造的4极、50hz、400v标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。 |
| *2： |
表示额定输出电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线情况的影响，而且还随电源侧阻抗而波动。 |
| *3： |
额定输出容量在额定输出电压为440v的条件下计算得出。 |
| *4： |
载波频率为2khz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。 |
| *5： |
载波频率为8khz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。 |
| *6： |
载波频率为5khz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。 |
● 通用规格
| 项目 |
规格 |
控
制
特
性 |
控制方式 |
v/f控制、带pg v/f控制、无pg矢量控制、pm用无pg矢量控制、
pm用无pg矢量控制、pm用带pg矢量控制 |
| 频率控制范围 |
0.01~400hz |
频率精度
(温度波动) |
数字式指令：Zui高输出频率的±0.01%以内(-10~+40°c)
模拟量指令：Zui高输出频率的±0.1%以内(25~±10°c) |
| 频率设定分辨率 |
数字式指令：0.01hz
模拟量指令：0.03hz/60hz(11bit) |
输出频率分辨率
(运算分辨率) |
0.001hz |
| 频率设定信号 |
-10~+10v，0~+10v，4~20ma，脉冲序列 |
| 起动转矩 |
150%/3hz(无pg v/f控制、带pg v/f控制)
200%/0.25*1(无pg矢量控制)
200%/0min-1*1(带pg矢量控制、pm用带pg矢量控制、pm用无pg矢量控制)
/5%(pm用无pg矢量控制) |
| 速度控制范围 |
1:1500(带pg矢量控制，pm用带pg矢量控制)
1:200(无pg矢量控制)
1:40(无pg v/f控制、带pg v/f控制)
1:20(pm用无pg矢量控制)
1:100(pm用无pg矢量控制) |
| 速度控制精度 |
±0.2%(25°c±10°c)(无pg矢量控制)*2
±0.01%(25°c±10°c)(带pg矢量控制) |
| 速度响应 |
10hz(25°c±10°c)(无pg矢量控制)，50hz(25°c±10°c)(带pg矢量控制)
(进行了旋转型自学习时：温度波动除外) |
| 转矩极限 |
有(通过参数进行设定。矢量控制时可在4个象限单独设定) |
| 加减速时间 |
0.00~6000.0秒(加减速单独设定：4种切换) |
| 制动转矩 |
| 400v 30kw以下为内置制动晶体管 |
| 1.短时间平均减速转矩*3： |
电机容量0.4/0.75kw：以上 |
| |
电机容量1.5kw：50%以上 |
| |
电机容量2.2kw以上：20%以上(使用过励磁减速/高滑差制动时：40%) |
| 2.连续再生转矩： |
约20%(连续制动电阻选购件时*4约125%，10%ed，10秒，内置制动晶体管) |
|
| 主要的控制功能 |
转矩控制、droop控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、
瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行(Zui大)、
加减速切换、s字加减速、3线制顺控、自学习(旋转形、停止形)、在线自学习、
过励磁制动、高滑差制动、pid控制(带暂停功能)、节能控制、
memobus通信(rs-485/422Zui大115.2kbps)、故障重试、各种用途选择功能、
driveworksez(编程功能)、带参数备份功能的可拆卸式端子排等 |
保
护
功
能 |
电机保护 |
电子热保护 |
| 瞬时过电流保护 |
重载额定输出电流的200%以上时停止 |
| 过载保护 |
额定输出电流的150% 60秒停止、200% 3秒停止(超重载(shd)额定时)*5 |
| 过电压保护 |
400v级：主回路直流电压约为820v以上时停止 |
| 低电压保护 |
400v级：主回路直流电压约为380v以下时停止 |
| 瞬时停电补偿 |
停电15毫秒以内*6，进行瞬时停电补偿(出厂设定)根据参数的设定，约2秒内停电
恢复，继续运行*7 |
| 散热片过热保护 |
由热敏电阻保护 |
| 制动电阻器过热保护 |
检出制动电阻器(选购件erf型3%ed)过热 |
| 防止失速 |
加减速中防止失速、运行中防止失速 |
| 接地短路保护 |
通过电子回路保护*8 |
| 充电中显示 |
在主回路直流电压达到约50v以下前充电指示灯点亮 |
环
境 |
安装场所 |
室内 |
| 环境温度 |
-10~+40°c(封闭壁挂型)，-10~+50°c(柜内安装型) |
| 湿度 |
95%rh以下(不得结露) |
| 保存温度 |
-20~+60°c(运输期间等的短时间温度) |
| 海拔高度 |
1000m以下 |
| 振动 |
10~20hz：9.8m/s2
20~55hz：5.9m/s2(4a0003~4a0150)，2.0m/s2(4a0180~4a0605) |
| 适用的安全标准 |
en61800-5-1，en954-1 cat.3*9，iec/en61508 sil2*9
(注)从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。 |
| 保护结构 |
柜内安装型(ip00)、封闭壁挂型(nema type 1)*10 |
| *1： |
需要探讨变频器的容量。 |
| *2： |
根据不同的安装条件和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。 |
| *3： |
短时间平均减速转矩为电机单机在Zui短时间内从50hz减速时的减速转矩(因电机的特性而异)。 |
| *4： |
连接再生转换器、再生单元、制动单元、制动电阻器或制动电阻单元时，请将l3-04(减速中防止失速功能选择)设定为0(无效)。如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止。 |
| *5： |
输出频率低于6hz时，即使为额定输出电流的150% 60秒以内，过载保护功能可能也会动作 |
| *6 |
根据转速或负载条件，减速时间可能会更短。 |
| *7： |
因容量和负载而异。400v级11kw(cimr-hb4a0031)以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元。 |
| *8： |
由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。 |
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·电机电缆或端子排等的低电阻接地回路。
·在接地短路状态下接通变频器电源时。 |
| *9： |
申请中。 |
| *10： |
拆下nema type1的变频器(4a0003~4a0039)上部保护罩后，防护等级变为ip20。 |
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本产品的 应用范围为恒转矩， 品牌是YASKAWA/安川， 产品系列为CIMR-H1000， 型号是CIMR-HB4A， 额定电压为三相AC380-460（V）， 适配电机功率是300（kW）， 滤波器为内置滤波器， 直流电源性质是电压型， 控制方式为直接转矩， 输出电压调节方式是高载频PWM控制， 额定电流为675（A）， 电机容量是300（KVA
所属分类：
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2699206.htm
变频器CIMR-H1000的文档下载：
所属分类：电工电气 - 变频器 - 恒转矩变频器
所属地区：四川省 - 成都市
